（1）压电切削测力仪

1） 测量范围: Fx, Fy Fz，±4kN；2） 灵敏度 Fx, Fz≈-26 pC/N ，Fy ≈-13 pC/N；3） 固有频率 fn(x,y,z) ≈4.3kHz；4） 阈值：＜ 0.002N；5） 非线性：≤±0.5%FSO；6） 具备分立角度值；7）配备防泄漏配件；8）防护等级：IP67；

（2）电荷放大器

1) 支持分量定义，统计；2) 模块化结构，放大器调理模块可插拔更换；3) 测量范围：±2-2000,000 pC；4) 测量误差:≤±0.5%；5) 重复性:≤±0.05%；6) 电荷漂移(25°C)：<±0.05pc/s；

7) 频率响应（-3db）:＞100kHz;8) 输出电压稳定值由于0.3%；9) 输入接头：Fisher9pin或，BNCneg，485.10)自定义增益值；

（3）数据采集系统

1) 通道数：≥14；2) 分辨率（每通道）：16位；3) 输入电压范围：±0.1/±0.5/±1/±5/±10V；4) 采样率：＞100ks/s  @ 8通道；5) USB输出接口；6)软件具有漂移补偿功能；